Při aplikaci betonu na svislé plochy je vhodné při stříkání do betonové směsi přidávat urychlovač tuhnutí. A protože jsme dostali zakázku na zpevnění svahu, kde se tento způsob aplikace betonu hodí, rozhodli jsme se, že si naši pumpu vylepšíme.

 S naším hlavním mechanikem Markem jsme si rozdělili úkoly. Já (Denis) se postarám o měření (rychlost čerpání betonu a urychlovače) a Marek sestrojí systém, který bude dopravovat urychlovač do stříkací trysky.

Měřící systém je postaven na platformě arduino. Mikroprocesor vyhodnocuje a zobrazuje údaje ze senzorů (rychlost čerpání betonu a průtok urychlovače). Na základě těchto údajů se reguluje požadované množství urychlovače, které do trysky dopravuje speciální čerpadlo. 

K našemu velkému překvapení celý systém fungoval tzv. na první zapojení!!!